從上世紀90年代開始,中國進入了公路建設快速發展的時期。我國高速公路總里程到目前已突破3萬公里,位居世界第二。根據國家對高速公路的發展規劃,到2020年,中國高速公路總里程將達7萬公里。高速公路的建設和發展,已成為衡量一個國家和經濟發展水平的重要指標。
高速公路與一般公路相比,具有線型好、設計標準高、交通流量大、行車速度快等特點,而且一般遠離城市,所以在無法利用人力隨時掌控的情況下,如何利用現代化的設施來對高速公路的運營進行管理,便成為人們日益關注的話題。考慮到高速公路所具有的以上特點,如果在設計中不采用先進的管理措施,在交通量大、氣候惡劣的情況下,極易發生交通事故和交通阻塞。為此,在一些車流量非常大的高速公路上部署全程的監控系統就是必不可少了。
通常,高速公路監控系統用于交通監控、交通信息和氣象信息的采集以及交通疏導。該系統通過在高速公路沿線、立交、收費廣場設置CCD攝像機,并把其信號傳輸至監控中心集中監控,從而實現交通狀況圖像監控;通過在沿線關鍵位置設置車輛計數器、車輛測速器、氣象資料采集器,并把信號傳輸至監控中心集中處理,實現交通信息和氣象信息的采集;通過安裝于道路中間分隔帶的可變速標志,可以從中心對外發布交通疏導和交通控制信息。這些監控系統可實施交通流量和交通運的行監看;對關鍵點進行氣象檢測;對關鍵路段實施交通適時控制;及時發現各種異常情況并采取應急措施,保證高速公路高速、安全、經濟地運營管理。
高速公路監控系統的構成
監控系統作為高速公路交通工程中的一部分,在高速公路管理中發揮著越來越重要的作用。它主要分為收費站監控、隧道/特大橋梁監控和路面監控三部分。
1.收費站監控
收費監控系統主要是對收費站的車道、收費廣場、收費亭的收費情況、對收費車道通過的車輛類型、收費員的操作過程以及收費過程中的突發事件和特殊事件進行觀察和記錄,實施有效的監督。同時,為了配合高速公路的管理,收費站監控系統除了監看收費情況外,還需要監看過往的車輛在進收費站之前以及在出收費站之后的情況,并可監察違章車輛情況,以便高速公路形象化、高效率的管理。
監控點主要設置在收費站的車道、收費廣場、收費站正中間和各個收費亭等處。各收費車道及收費亭一般采用交通專用槍型攝像機,收費廣場多采用一體化球機。
2.隧道和特大橋梁監控
隨著交通量的不斷增長,特大橋梁、山區高速公路隧道等的存在,加之駕駛人員的不良駕駛行為、車輛性能等因素,在這些特殊路段設置監控系統來監測交通安全,便顯得尤為必要。
目前大部分隧道監控已經實現無肓區監控,攝像機一般安裝于隧道拱壁中央;特大橋梁等重要交通路段也大都安裝了監控系統。
3.路面監控
路面監控系統主要是對高速公路干線進行監視,掌握高速公路交通狀況。
它主要是通過計算機應用技術,將攝像機、路上埋設的各種傳感器、可變情報板等連接,收集交通數據,把車流量等情況及時傳達給管理部門,這些信息經過預置的交通控制策略方案處理后,再通過信息情報板等方式提供給行車人員。這樣對高速公路重點路段進行監看,掌握高速公路交通狀況,及時發現問題,及時給予引導,保證高速公路的安全通暢。
高速公路監控系統對高速球的要求
常州宏本數碼科技有限公司謝春生介紹說,目前高速公路監控系統作為高速公路交通工程機電三大項中比較重要的一項,在高速公路的管理中發揮著越來越重要的作用。隨著高速公路管理要求的不斷提高,收費管理、數據通信、圖像監控已經是現代化高速公路建設中必不可少的一個部分。高速公路監控對系統也更加嚴格要求,主要體現在下面幾個方面:
1.要求系統整體的穩定性
設備的低故障率和長時間的良好運行指標越來越受到人們的關注。
2.要求高的圖像質量
系統要求圖像能夠清晰可辨,并能適應各種環境和氣候條件下工作的使用要求,而且要提高夜間對車輛牌號等監控對象監控圖像的清晰可辨度等,這些方面也成為倍受人們關注的重要指標之一。
3.要求系統具有較好的可維護性能
采用相對少的系統設備和系統設備的模塊化設計,方便系統的替換維護和使用過程中長期維護的投入,對系統要求有可擴展性能,在將來系統升級時有更多的可兼容設備,以最少最合理的代價完成系統升級。
高速公路的前端攝像機一般為固定點攝像機,勻速球型攝像機和高速球型攝像機等3種,根據監控點的需求有不同的應用。通常收費亭和收費車道需實時定點監控,因此收費亭一般采用小半球攝像機,不僅有利于監視,且不影響環境美觀。而收費車道由于監視范圍固定,監視范圍也有限,宜采用室外槍式固定攝像機。
而高速球作為高速公路監控系統的構成上的前端攝像機的一類,其點位分布位置一般都是收費站、廣場、互通立交或者是道路路面上。美國英飛拓有限公司中國區市場部經理黎志洪經理介紹說,高速球之所以主要應用在收費廣場或者是全程沿線監控上,是因為廣場和道路監控設備需要采用同一種攝像機,并且要求監視的范圍較廣。由于沒有固定的監視區域,因此必須具備自動聚焦變焦變倍全方位轉動功能,安裝方式一般采用立桿高掛的形式,通常選用一體化高速全方位攝像機或一體化定位系統。高速全方位攝像機所具有速度和準確性恰是廣場監控所需要的。
鑒于高速公路的特殊性,更多先進技術的融入使前端攝像機——高速球的如下特點正好滿足了高速公路的需求:
1.監控面積大,視角廣闊
如高速球應用于廣場,就可以發揮槍機所不具備的優勢,節省設備的安裝,還有利于整體的美觀。
2.旋轉速度快,能夠快速捕捉和跟蹤圖像
高速球能在巡航定位方面達到高的巡航速度,實現準確的定位功能;可實時獲得球型攝像機的方位角信息和驅動球型攝像機到達指定的方位角,這對及時快速跟蹤和捕捉監控對象至關重要。
3.拍攝清晰
遠的可視距離就要求選擇光學變焦倍數大的攝像機,攝像機超低照度能夠保證夜視效果好,寬動態及具有良好的噪點消除技術保證拍攝圖像清晰。在這方面廣州瀚祺電子科技占爭榮就指出,現在高速公路的前端攝像機部分主要就是超低感應技術,寬動態技術及強光抑制技術,現在廠家對技術也在不斷深入的研究,像三星光電子就推出了30倍光學變焦的具有寬動態技術一體化機型,日立推出了35倍光學變焦的一體化機型,說到底,針對不同的使用場合或環境,采用不同的高速球型攝像機,收費站使用具有強光抑制功能的高速球型攝像機,隧道和橋梁使用具有超低感應和寬動態功能的高速球型攝像機,對路面監控來說就要求使用變焦能力強,成像質量高的高速球型等等。只有對監控物體進行清晰的拍攝,其資料才有價值。
另外,在傳輸方式上,針對高速球的視頻信號與控制信號的傳輸,隨著技術的發展,使用的方式有很大提高。傳統高速球的視頻信號是采用同軸視頻線來傳輸,控制信號是專用信號線來傳輸。隨著相關技術的不斷完善,針對傳統傳輸方式傳輸距離短,工程施工復雜等不足,分別出現了同軸視控傳輸、網絡傳輸、光傳輸和無線傳輸等的高速球。需要指出的是,無論何種傳輸方式,在圖像獲取的前端和顯示圖像的后端,都需要有相應的編解碼、信號合成與分解的裝置。這樣才可以實現相應的傳輸功能。
高速公路視頻監控系統中介傳輸是整個系統至關重要的部分,其信號傳輸的質量直接影響到圖像的質量,關系到高速球功能與質量的發揮。因此傳輸設備選擇尤為重要,高速公路前端監控點覆蓋范圍廣,離監控中心距離長,為滿足信號穩定有效地長距離傳輸、抗環境干擾,必須設計一個完整統一的低損耗傳輸網絡來承載各種信號。光纖及相應設備組成的傳輸網絡具有傳輸帶寬寬、容量大、不受電磁干擾、受外界環境影響小等諸多優點,故深圳市洪迪實業有限公司夏文飛經理介紹說,傳輸系統采用光端機通過光纖網絡傳輸是最常用最適宜的方式。高速公路視頻監控系統需采用光纖傳輸的是“收費站監控中心至路段監控中心”和“道路路面監控點至收費站監控中心或路段監控中心”。
收費站至路段監控中心的傳輸一般會根據實際情況采用編碼器或光端機兩種方式。編碼器為數字編碼設備,將收費站輸出的模擬圖像轉換為TCP/IP或E1口信號,上傳到高速公路內部網絡中。光端機一般采用點對點方式,選擇合適路數的數字光端機(數字光端機采用先進的數字編碼方式,可有效消除重影、抖動和通道間的串擾,從而可達到更高的視頻傳輸品質),將視頻信號轉為光信號通過光纖傳輸到監控中心。
道路路面監控點到收費站監控中心傳輸最適合的辦法為采用光端機通過光纖傳輸,高速路面監控點分布間隙遠,離中心的距離逐漸延長,離監控中心較遠的監控點采用點對點光端機需加中介器或轉傳的方式實現,這樣不僅浪費了光纖數量,且圖像質量也會受到損耗。GF級聯式光端機傳輸系統剛好彌補了點對點光端機的缺陷,用于傳輸高速公路路面監控點是再適合不過了。以下著重介紹一下級聯光端機的一些特征和性能。級聯式光端機不僅大大的節省了光纖數量,而且還節省了光端機數量。
GF級聯(又稱節點式)光端機系統以光端機作為級聯鏈路中的基本模塊,結合電級聯技術和CWDM光級聯技術而組成,在一芯單模光纖上實現多達128個傳輸區間的128路視頻、多路數據、音頻的級聯傳輸。
該系統是光纖視頻、音頻、數據傳輸系統的一種高可靠性、高性價比、極為先進的傳輸方式,作為一種先進的光纖數字視頻、音頻、數據傳輸系統,它能充分利用光纖的帶寬資源,簡化系統網絡結構,提高光纖網絡的使用效率。與傳統光纖傳輸網絡相比,在網絡穩定性,系統性價比等方面,它都具有明顯的優勢。特別適合高速公路的工程應用。GF電級聯系列光端機的每個級聯點可完成視頻/音頻/數據等信號的插入,既可單路插入,也可多路插入。單纖單波長最多允許設置16個電插入點(每個插入點插入1路視頻的情況)。16個單路視頻電插入可以聚合成一個16路視頻的單纖單波長傳輸系統。GF光級聯系列光端機利用數字光纖傳輸系統容量大的特點,充分利用光纖的帶寬資源,大規模的采用密集波分復用器,同電級聯光端機結合,通過不同波長光波的復用和分用,能在一芯光纖上實現最多128個區間的128路視頻、多路音頻、多路數據光級聯傳輸,傳輸距離可達百公里以上。區間數量可以任意選擇,區間內的視頻、音頻、數據傳輸數量也可任意選擇,如一個區間插入8路視頻,一個波分最多可傳輸16路視頻,則兩個區間可共用一個波長,采用8個波長則可達到16個區間共128路視頻的傳輸。
單波長可傳輸16路視頻,采用CWDM技術單向可傳輸高達128路視頻。
獨立式節點設計,級聯線路具備診斷和恢復機制。
高速球在使用中的利弊
早幾年,高速球主要以國外品牌為主,如松下、派爾高等,昂貴的價格使其應用數量和場合非常有限,近幾年隨著國內自主研發的高速球以更高的性價比進入市場,人們越來越多的認識和接受了這以前有些“高不可攀”的產品。
在使用中,當應用于較開闊的場合時,高速球能夠快速定位和跟蹤,達到監控場所所需要的要求,而像槍機、云臺,低速球速度太慢則無法滿足這些功能。另外,縱觀全局,在監控面積比較大時,高速球還可通過設定預制位和巡航軌跡實現多場景的輪循監控,同時自帶的報警功能可應付對一些突發的緊急事件做到快速反應,通知監控人員,起到事先預警的作用。高速球自動跟蹤功能可按照一個預先設定好的巡航路線監控一段路況,若發現有已設定的可疑目標后,高速球會自動跟蹤目標,自動進行聚焦調節,回傳圖像并向監控中心發出報警信號。高速球作為更智能化的前端監控設備,伴隨著高速公路的建設及自身技術的不斷發展和完善,高速球將會發揮更加重要的作用。高速球速度快,精度高的特點可以保證在更短的時間內準確的掃描更多的預制點,提高了監控效率,現在已有性能較好的高速球預置位定位精度可達到+0.07,巡航速度400度/S,長時間快速不間斷的運行也不會有大的偏位現象。
當然在某些條件下,使用高速球時其優勢和特長無法發揮作用,技術方面也存在一定的問題,如夜間圖像的獲取問題,車牌的識別問題等,但長遠看其側重點必然有所變化;目前來說盡管國內高速公路全程監控仍存在諸多問題需要解決,但隨著市場的細化或技術的不斷發展,全程監控將是一種必然的趨勢,那時高速球的自動跟蹤,智能圖像識別等擴展性功能優勢將被發揮得淋漓盡致。
另一方面,由于高速公路上塵土很多,對于高速球自身清潔比較困難,在對抗溫差和環境方面都有較高要求。同時高速球沒有仰角,在上坡路、橋梁、立交等應用也受到限制。
據了解,在對監控產品的應用方面,目前高速公路機電項目在迅速發展中對產品的應用存在忽視的現象,對系統中的應用產品沒有花更多的時間去了解,也沒有好的檢測設備和手段,造成個別項目驗收時難以過關,更給以后使用、維護埋下隱患;
當然對高速球的認識也存在偏差,與云臺和其他類前端監控設備不能很好的區分,在使用中不能發揮出高速球的特點,甚至有時把高速球設置為固定位置當槍機、云臺使用,不能發揮其高速巡航的優勢等等原因,使高速球不能得到更好更廣泛的應用。這些問題都有待解決。
高速球應用的發展趨勢
1.智能化
目前智能化在高速球上的應用也日益廣泛。例如:一些高速球擁有隨時檢測球機內部溫度和濕度、自動啟動內部加熱和降溫設備、智能監控風扇轉動狀態、智能識別系統協議等功能。甚至一些高速球還可以按照設定,自動跟蹤監控區域內的移動目標、判斷監控區域內目標的行為狀態、自動識別等強大的功能(此些功能主要體現在國外品牌的高端產品上)。隨著芯片運算能力的不斷提高,和許多新型算法的出現,智能判斷在高速球上的體現將會越來越廣泛、適用性更強,也使高速球在應用中發揮更加有效的功能。甚至在偏遠地區,太陽能供電的高速球預計也將產生一定的需求。
2.規范化
最近幾年高速球已經在高速公路中廣泛被應用,基本上所有的公路都或多或少得使用上。但目前的高速公路監控大多還是收費通道和收費崗亭互通立交和隧道和橋梁等重要路段口的監控;大多使用鏡頭和云臺槍機,對高速球的使用率還不高,即使使用,其功能也沒有很好的發揮,就不能體現高速球的特點和優勢,使得用高速球和槍機好像沒有太大的區別。因此,對于高速球合理和有效的使用將成為人們注意的問題。