同時(shí)，車路協(xié)同的方案高度依賴低延時(shí)、高傳輸速率、高可靠性、高連接數(shù)密度的5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,而5G基站、路側(cè)感知設(shè)備與邊緣計(jì)算設(shè)備的鋪設(shè)是車路協(xié)同實(shí)現(xiàn)的前提條件，需要主機(jī)廠、零部件供應(yīng)商、通信企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司以及政府部門(mén)通力合作，進(jìn)行必要的基礎(chǔ)設(shè)施投資,制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn), 高度整合軟件、硬件、平臺(tái)等技術(shù)，產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)的難度較高。

    本文將圍繞三個(gè)問(wèn)題進(jìn)行闡述：

    1、為什么選擇車路協(xié)同？

    2、智慧公路發(fā)展到哪一步了？

    3、自動(dòng)駕駛第一站最有可能在哪里上路？   

    當(dāng)前主流自動(dòng)駕駛有三個(gè)方式：

    1、單車智能（谷歌派）：以激光雷達(dá)為主要感知設(shè)備，采用高精度地圖＋高精度定位。激光雷達(dá)價(jià)格昂貴,尤其是用于遠(yuǎn)距離、大范圍探測(cè)的L4/L5級(jí)別自動(dòng)駕駛主雷達(dá)。我國(guó)國(guó)產(chǎn)的激光雷達(dá)因高性價(jià)比日益受到市場(chǎng)的認(rèn)可，價(jià)格有所下探但仍比較昂貴,例如禾賽科技在2020 CES上發(fā) 布的64線超廣角激光雷達(dá)PandarQT零售價(jià)為4,999美元。

    2、單車智能（特斯拉派）：以視覺(jué)感知為主要感知設(shè)備，通過(guò)影子模式收集數(shù)據(jù)，訓(xùn)練模型，采用低精度地圖+低精度定位。

    3、車路協(xié)同：路測(cè)智能替代部分車側(cè)智能，采用協(xié)同感知與決策及高精度地圖+高精度定位。通俗來(lái)講，也就是“兩條腿走路”。

    三者對(duì)單車智能化水平及網(wǎng)聯(lián)化水平要求不一。

    以谷歌及特斯拉為代表的單車智能對(duì)車載芯片的要求較高，技術(shù)和成本在車側(cè)，對(duì)車載芯片的要求高。

    車路協(xié)同則需要加大對(duì)公路的智能化改造和基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行投資，技術(shù)和成本在路測(cè)，大范圍實(shí)行則邊際成本低。

    在實(shí)際選擇上，政府對(duì)公路智能化改造的支持力度.不同區(qū)域的路況、交通參與者特征、地圖與定位的精度、高性能激光雷達(dá)的價(jià)格變化、車隊(duì)用戶和個(gè)人消費(fèi)者付費(fèi)意愿與轉(zhuǎn)換成本等均是需要考慮的因素。

    而中國(guó)，因安全運(yùn)行態(tài)勢(shì)嚴(yán)峻，以及國(guó)客貨運(yùn)輸需求增速高，對(duì)智慧公路的需求迫切。

    再加上新基建時(shí)期，5G技術(shù)世界領(lǐng)先，基站覆蓋廣，定位市場(chǎng)則有以北斗為代表的高精度、強(qiáng)安全性定位系統(tǒng)，千尋位置業(yè)務(wù)成熟，可以說(shuō)占到了天時(shí)地利人和，選擇邊際成本低的車路協(xié)同，無(wú)疑是明智之舉。    

    在上一篇推送中有提到，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)1~L5 五個(gè)級(jí)別，以 L3為界限，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的接管者的主體發(fā)生改變。因此，L3 及以上級(jí)別才可被稱為“高等級(jí)自動(dòng)駕駛”。即自動(dòng)駕駛以 L3 為分界線，L3以上（包括 L3）被稱為自動(dòng)駕駛，L3 以下被稱為輔助駕駛。

    相對(duì)應(yīng)，智慧公路也有六個(gè)級(jí)別。

    2019 年 9 月，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)、自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)分級(jí)定義與解讀報(bào)告》（征求意見(jiàn)稿），將交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)分為 6級(jí)。

•     L0：無(wú)信息化/無(wú)智能化/無(wú)自動(dòng)化，由駕駛員全程控制車輛完成駕駛?cè)蝿?wù)和處理特殊情況。

•     L1：初步數(shù)字化/初步智能化/初步自動(dòng)化，交通基礎(chǔ)設(shè)施感知設(shè)備能實(shí)時(shí)獲取連續(xù)空間的車輛和環(huán)境等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，自動(dòng)處理非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，輔助車輛自動(dòng)駕駛?cè)缣峁┬畔⒎��?wù)和主動(dòng)交通管理服務(wù)；交通基礎(chǔ)設(shè)施向車輛系統(tǒng)進(jìn)行單項(xiàng)傳感。

•     L2：部分網(wǎng)聯(lián)化/部分智能化/部分自動(dòng)化，為交通基礎(chǔ)設(shè)施具備復(fù)雜傳感和深度預(yù)測(cè)功能，無(wú)法從系統(tǒng)層面進(jìn)行全局優(yōu)化；主要實(shí)現(xiàn)駕駛輔助，需在有限場(chǎng)景內(nèi)完成自動(dòng)駕駛。

•     L3：基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的有條件自動(dòng)駕駛/高度網(wǎng)聯(lián)化，提供周圍車輛的動(dòng)態(tài)信息和控制指令，可以在包括專用車道的主要道路上實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)化駕駛。

•     L4：基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的高度自動(dòng)駕駛，為自動(dòng)駕駛車輛（自動(dòng)化等級(jí)大于 1.5）提供了詳細(xì)的駕駛指令，可以在特定場(chǎng)景/區(qū)域（如預(yù)先設(shè)定的時(shí)空域）實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化駕駛。

•     L5：基于交通基礎(chǔ)設(shè)施的完全自動(dòng)駕駛，在所有場(chǎng)景下完全感知、預(yù)測(cè)、決策、控制、通訊等功能，并優(yōu)化部署整個(gè)交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。完全自動(dòng)駕駛所需的子系統(tǒng)無(wú)需在自動(dòng)駕駛車輛設(shè)置備份系統(tǒng)。提供全主動(dòng)安全功能。遇到特殊情況，由交通基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)進(jìn)行控制，不需要駕駛員參與。

    到了L5階段，智能公路將最終達(dá)到數(shù)字孿生公路階段，即達(dá)到具備“物理公路與數(shù)字化公路并存，二者實(shí)現(xiàn)虛實(shí)信息交互，共同完成‘決策-控制-管理’功能”等平行智能特征的高級(jí)階段。

    《《目前智慧公路在國(guó)內(nèi)的進(jìn)度在L2-L3之間，市場(chǎng)空間巨大。《《

    根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2019年我國(guó)智慧公路市場(chǎng)規(guī)模達(dá)566億元，同比+16%，2015-2019年年復(fù)合增速11.8%。隨著我國(guó)公路智能化、信息化的大力建設(shè)，公路總里程的不斷增加以及維護(hù)、升級(jí)改造的不斷實(shí)施，未來(lái)我國(guó)公路智能化行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將不斷增大，預(yù)計(jì)2020年中國(guó)智慧公路市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)641億元。

    智慧公路在各國(guó)的進(jìn)度條也拉的較慢。

• 日本：依托Smartway,推出ETC2.0，逐步實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)行車流及車輛的監(jiān)管、誘導(dǎo)和控制。

• 韓國(guó)：ITS智能交通系統(tǒng)，目前韓國(guó)智能交通系統(tǒng)建設(shè)已經(jīng)完全覆蓋高速公路，在國(guó)道上已實(shí)現(xiàn)20%的覆蓋， 覆蓋里程約為2607公里，預(yù)計(jì)在2020年完成45%的覆蓋目標(biāo)。

• 歐洲：以主動(dòng)交通管控為基本路徑推進(jìn)智慧高速建設(shè)，實(shí)現(xiàn)歐洲道路信息基礎(chǔ)設(shè)施的全覆蓋和統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的車路合作系統(tǒng)。擁堵減少25%、死亡和重傷人數(shù)減少25%、CO2排放減少10%。

• 美國(guó)：以高速公路為載體開(kāi)展車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛新技術(shù)探索，當(dāng)前開(kāi)展車輛網(wǎng)設(shè)備部署應(yīng)用的州已超過(guò)50%，并在相關(guān)高速公路開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試。