近日，中科創(chuàng)星天使輪項(xiàng)目「西安中科光電精密工程有限公司」完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資。本輪融資分別由東方嘉富、鹽南興路產(chǎn)業(yè)基金、上海眾合、風(fēng)潤(rùn)智能、寧夏正和等共同投資完成，資金主要用于技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)能擴(kuò)張。

    隨著新技術(shù)革命發(fā)展，制造業(yè)生產(chǎn)組織模式在經(jīng)歷從工業(yè)3.0到工業(yè)4.0的快速進(jìn)化，工業(yè)4.0時(shí)代正在拉開帷幕，智能機(jī)器人在這一進(jìn)程中扮演基礎(chǔ)性推動(dòng)力量。

    以信息化為特征的工業(yè)3.0時(shí)代，計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)以及面向大批量生產(chǎn)的可編程式機(jī)器人得到規(guī)�；瘧�(yīng)用，解決了大批量產(chǎn)品高效自動(dòng)化生產(chǎn)（單一型號(hào)、標(biāo)準(zhǔn)化、流水線）的問(wèn)題，因此，可編程式工業(yè)機(jī)器人在汽車制造、3C電子等大規(guī)模生產(chǎn)領(lǐng)域大放異彩。

    工業(yè)4.0是智能化時(shí)代，是機(jī)器人技術(shù)下一階段的發(fā)展機(jī)會(huì)，其特點(diǎn)是智能機(jī)器人全面接管人類生產(chǎn)工作、實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián)。工業(yè)4.0需要解決物料不確定、生產(chǎn)環(huán)境不確定、客戶需求不確定條件下的自主作業(yè)和無(wú)人化生產(chǎn)問(wèn)題，其技術(shù)挑戰(zhàn)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)步的規(guī)律決定了，作為主導(dǎo)工業(yè)4.0發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)備，智能機(jī)器人在技術(shù)能力上首先需要適應(yīng)高端制造/特種/危險(xiǎn)任務(wù)中多品種、小批量定制生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)，行業(yè)特性也能為智能機(jī)器人進(jìn)步升級(jí)提供足夠的經(jīng)濟(jì)支撐。

▲圖片來(lái)源：中科光電

    工業(yè)4.0需要處理大量的不確定性，因此要與周圍環(huán)境深度互動(dòng)，而對(duì)于“具身智能”的研究有望開啟機(jī)器智能的新階段�！熬呱硇浴钡母拍钇鹪从谡J(rèn)知心理學(xué)，指生理體驗(yàn)與心理認(rèn)知之間有強(qiáng)烈的聯(lián)系。生物（包括人）在智能發(fā)生及進(jìn)階過(guò)程中呈現(xiàn)顯著的具身性特點(diǎn)，即認(rèn)知和智力活動(dòng)不是頭腦的孤立計(jì)算，而是頭腦、身體和環(huán)境的自適應(yīng)交互作用。“具身智能”強(qiáng)調(diào)智能體可以像生物體一樣，通過(guò)感覺器官獲取物理世界的真實(shí)反饋，通過(guò)反饋進(jìn)一步讓智能體優(yōu)化使其更“智能”。

▲圖片來(lái)源：中科光電

    視覺是人類對(duì)于復(fù)雜信息采集和處理最為主要和高效的感知方式，當(dāng)人類在解決工業(yè)場(chǎng)景的柔性生產(chǎn)問(wèn)題時(shí)，首先通過(guò)視覺觀察，把物理空間要解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題轉(zhuǎn)換到認(rèn)知空間，在認(rèn)知空間進(jìn)行計(jì)算、思考和推理形成解決方案，然后通過(guò)手臂或工具作用于物理空間，完成“感知-認(rèn)知-規(guī)劃-執(zhí)行”的閉環(huán)。

    反觀機(jī)器智能，在感知層面，目前3D相機(jī)等視覺信息初級(jí)感知技術(shù)已較為成熟，但是在機(jī)器認(rèn)知環(huán)節(jié)尚未形成突破，導(dǎo)致規(guī)劃和執(zhí)行層面與感知層面脫節(jié)，所以目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大多局限于用專用機(jī)器（專機(jī)）方式處理特定的問(wèn)題。在機(jī)器認(rèn)知層面，核心是讓機(jī)器能夠理解、處理對(duì)象感知信息的含義，建立物理空間和認(rèn)知空間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

    2013年，西安「中科光電精密工程有限公司」在中科院西安光機(jī)所和中科創(chuàng)星的支持下成立，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)源于中國(guó)科學(xué)院。公司依托2016年科技部重大專項(xiàng)課題的牽引，以具身認(rèn)知理論為指導(dǎo)，采用現(xiàn)代數(shù)學(xué)理論方法，構(gòu)建了一種全新的智能理論架構(gòu)，借助立體視覺傳感手段，解決了任意人造立體對(duì)象的精細(xì)視覺識(shí)別問(wèn)題。具身智能架構(gòu)讓物理空間和數(shù)字空間構(gòu)成相互唯一的映射，使機(jī)器在不需要數(shù)據(jù)訓(xùn)練的情況下能夠“理解”物理空間中的物體對(duì)象、以及對(duì)象精細(xì)特征的含義。基于具身智能的技術(shù)突破，形成了特有的智能機(jī)器人解決方案。

    公司聚焦高端制造、軍工、核/生/化/危等高端應(yīng)用領(lǐng)域“精確測(cè)量、智能識(shí)別、精密控制”的迫切需求，以視覺智能重構(gòu)機(jī)器人基本技術(shù)架構(gòu)，使機(jī)器具有擬人化的思考和操作規(guī)劃方式，讓機(jī)器在面臨物料不固定、生產(chǎn)環(huán)境不固定、客戶需求不固定的情況下進(jìn)行自主識(shí)別決策、自主移動(dòng)、自主規(guī)劃和操作執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)真正意義上的柔性生產(chǎn)和智能作業(yè)。經(jīng)過(guò)六年多的理論探索和技術(shù)攻關(guān)，公司自主開發(fā)的智能焊接機(jī)器人在建筑鋼構(gòu)行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品落地，并根據(jù)核、航天、軍工的需求，承接多款特種環(huán)境下智能作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)項(xiàng)目。

    船舶、鍋爐、重工裝備、基建鋼構(gòu)焊接是典型的小批量多品種的柔性生產(chǎn)場(chǎng)景，離散加工、產(chǎn)品SKU多、前序組對(duì)誤差大、擺放位置不確定、產(chǎn)品批次多等特征對(duì)自動(dòng)化焊接過(guò)程中的智能識(shí)別測(cè)量提出了非常高的要求。另外一方面，隨著我國(guó)人工紅利的逐漸消失，導(dǎo)致焊工已經(jīng)出現(xiàn)一定程度的斷層現(xiàn)象，機(jī)器替人的需求異常強(qiáng)烈。

    因此，「中科光電」首先選擇大型鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品焊接行業(yè)作為其智能識(shí)別技術(shù)落地的場(chǎng)景。在焊接機(jī)器人發(fā)展的浪潮中，二十多年來(lái)出現(xiàn)了幾個(gè)階段的解決方案，從最早傳統(tǒng)示教型/在線編程型焊接機(jī)器人到離線編程式焊接機(jī)器人，再到焊縫跟蹤焊接機(jī)器人，以及現(xiàn)階段處于萌芽狀態(tài)的智能焊接機(jī)器人，機(jī)器人智能化程度不斷提升。

▲同人-WS系列智能焊接機(jī)器人工作站

    中科光電」推出“同人-WS系列智能焊接機(jī)器人工作站”，采用智能視覺技術(shù)和多機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)，在線識(shí)別和測(cè)量待焊工件，協(xié)同控制“測(cè)量-柔性?shī)A持-焊接”機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)閉環(huán)精準(zhǔn)作業(yè)，能夠解決焊接任務(wù)中下料誤差、組對(duì)誤差、焊件變形、裝夾位置偏差等問(wèn)題，可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫換產(chǎn)，適用于多品種、小批量鋼構(gòu)件生產(chǎn)過(guò)程中的無(wú)人化焊接作業(yè)。公司技術(shù)路線為全球首創(chuàng)，該技術(shù)將開辟千億級(jí)的的市場(chǎng)應(yīng)用，逐步引發(fā)焊接行業(yè)革命。